Poesia
O Parque e Outros Poemas. Rio de Janeiro, 1953.
O Tecelão. Rio de Janeiro, 1962.
Alberto da Costa e Silva Carda, Fia, Doba e Tece. Lisboa, 1962.
Livro de Linhagem. Lisboa, 1966.
As Linhas da Mão. Rio de Janeiro, 1978. Prêmio Luísa Cláudio de Sousa, do PEN Clube do Brasil.
A Roupa no Estendal, o Muro, os Pombos. Lisboa, 1981.
Consoada. Bogotá, 1993.
Ao Lado de Vera. Rio de Janeiro, 1997. Prêmio Jabuti, da Câmara Brasileira do Livro.
Poemas Reunidos. Rio de Janeiro, 2000. Prêmio Jabuti, da Câmara Brasileira do Livro.
Melhores poemas de Alberto da Costa e Silva. Seleção de André Seffrin. São Paulo, 2007.
História
A Enxada e a Lança: a África antes dos Portugueses. Rio de Janeiro, 1992, 1996 e 2006.
As Relações entre o Brasil e a África Negra, de 1822 à 1.a Guerra Mundial. Luanda, 1996.
A Manilha e o Libambo: a África e a Escravidão, de 1500 a 1700. Rio de Janeiro, 2002 e 2004. Prêmio Sérgio Buarque de Holanda, da Fundação Biblioteca Nacional. Prêmio Jabuti, da Câmara Brasileira do Livro, 2003.
Um Rio Chamado Atlântico:. A África no Brasil e o Brasil na África. Rio de Janeiro, 2003 e 2005.
Francisco Félix de Souza, Mercador de Escravos. Rio de Janeiro: Nova Fronteira, 2004.
Das mãos do oleiro. Rio de Janeiro, 2005.
Ensaio
O Vício da África e Outros Vícios. Lisboa, 1989.
Guimarães Rosa, Poeta. Bogotá, 1992.
Mestre Dezinho de Valença do Piauí. Teresina, 1999.
O Pardal na Janela. Rio de Janeiro, 2002.
Castro Alves, um Poeta sempre Jovem. São Paulo, 2006. Belo Horizonte, 2008.
O quadrado amarelo. São Paulo, 2009.
Memórias
Espelho do Príncipe. Rio de Janeiro, 1994.
Invenção do desenho. Rio de Janeiro, 2007.
O pai do menino. São Paulo, 2008.
Literatura infanto-juvenil
Um Passeio pela África. Rio de Janeiro, 2006.
A Àfrica explicada aos meus filhos. Rio de Janeiro, 2008.
Antologias
Lendas do Índio Brasileiro. Rio de Janeiro, 1957, 1969, 1980, 1992, 2001, 2002 e 2004.
A Nova Poesia Brasileira. Lisboa, 1960.
Poesia Concreta. Lisboa, 1962.
Da Costa e Silva. Teresina, 1997.
Poemas de Amor de Luís Vaz de Camões. Rio de Janeiro, 1998.
Antologia da Poesia Portuguesa Contemporânea, com Alexei Bueno. Rio de Janeiro, 1999 e 2006.
Augusto Meyer: Ensaios Escolhidos. Rio de Janeiro, 2007.
O Livro dos Ex-libris, com Anselmo Maciel. São Paulo, 2014.
Organização de obras coletivas
Parte brasileira da Enciclopédia Internacional Focus. Lisboa, 1963-68.
O Itamaraty na Cultura Nacional. Brasília, 2001. Rio de Janeiro, 2002.
Versões/Adaptações
Tríptico, três poemas musicados por Cláudio Santoro, 1984.
Poemas de Da Costa e Silva y Alberto da Costa e Silva. Antologia bilíngüe, versão para o espanhol por Carlos Germán Belli. Lima (Peru), 1986.
Le Linee della Mano, antologia, organização e versão de Adelina Aletti e Giuliano Macchi. Milão (Itália), 1986.
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